A perícia de engenharia é o conjunto de procedimentos técnico-científicos destinados a levar à instância decisória elementos de prova necessários a subsidiar a justa solução do litígio ou constatação de fato, mediante laudo pericial de engenharia e/ou parecer pericial de engenharia, em conformidade com as normas jurídicas e profissionais e com a legislação específica no que for pertinente.

A perícia de engenharia é de competência exclusiva de engenheiro em situação regular no Conselho Regional de Engenharia e no Instituto Brasileiro de Avaliações e Perícias de Engenharia. (IBAPE)